İnsansı robotlar gerçek iş ömrüne hazırlanıyor

2026, insansı robotların laboratuvarlardan çıkarak gerçek iş hayatına girmeye başladığı bir yıl oldu.

Bu süreç, uzmanlar tarafından robotların ne yapabileceklerini gösterme evresinden gerçekte ne yapabildiklerini kanıtlama kademesine geçiş olarak bedellendiriliyor.

Geçen yıl dünya çapında yaklaşık 13 bin insansı robot, kullanılmak üzere firmalara gönderildi.

İNSANSI ROBOTLARIN ÇALIŞMA ALANLARI

Verilerine nazaran, 2026'da bu sayının 50 bin ila 100 bin arasında seyretmesi öngörülüyor.

İnsansı robotlar, havalimanları, otomotiv fabrikaları, lojistik depoların aralarında bulunduğu çok farklı alanlarda misyon alabiliyor.

2028-2030 yıllarının ise uzmanlar insansı robotların günlük hayatta görülmeye başlandığı bir periyot olacağı belirtiyor.

ROBOT PARK AÇILDI

İnsansı robot teknolojileri alanında birçok firma çalışma yürütürken, ABD'nin Teksas eyaletinde, NASA'nın insansı robot projelerine danışmanlık yapan Teksas Üniversitesi'nden iki akademisyen ile bir girişimcinin kurduğu firma, haziran sonunda yüzlerce insansı robotun sessizce eğitildiği 8 bin metrekareden fazla büyüklüğe sahip 'robot okulu' olarak da nitelendirilen Robot Park'ın açılışını yaptı.

İnsansı robot Apollo'yu geliştiren firma, 2023'te Apollo 1'i, Şubat 2025'ten bu yana eğitilen Apollo 2'yi ise haziranda tanıttı.

Söz konusu Robot Park'ta yüzlerce insansı robot 7 gün 24 saat aslına nazaran geliştirme sürecine tabi tutularak geliştirildi.

Robot Park'ın içinde yüzlerce Apollo 2 robotu, gerçek müşteri alanlarında karşılaşacakları misyonları tekrar tekrar yerine getirerek eğitim gördü.

EĞİTİM SÜRECİ

Bu eğitim sürecinde, lojistik, üretim, perakende ve öbür endüstriyel ortamlara yönelik olarak tasarlanan bu vazifeler arasında kutuları konveyör bantlara yükleme, oyuncakları ve araçları sınıflama kutularına ayırma, eşyaları raflara dizme, paketleme, palet taşıma, envanter tarama ve kapı açma üzere süreçler bulunuyor.

Ayrıca robotlar düz olmayan tabanlarda yürümeyi, objeleri kavrayıp bırakmayı ve beşerler için tasarlanmış alanlarda hareket etmeyi de test ediyor.

İKİ FARKLI KONFİGÜRASYON

Tesis, iki farklı konfigürasyonda bulunan Apollo 2'yi birebir anda çalıştırıyor.

Tekerlekli versiyon, mevcut endüstriyel taşınabilir robot güvenlik standartlarına uyumlu olduğu için yüksek verimli operasyonlarda, iki ayaklı versiyon ise beşerler için tasarlanmış karmaşık alanlarda yürüyüş performansını ve güvenilirliğini geliştirmek için kullanılıyor.

İşlemler büyük ölçüde operatörler tarafından teleoperasyon yoluyla yürütülüyor.

ROBOTLAR GERÇEK ZAMANLI OLARAK İZLENİYOR VE YÖNLENDİRİLİYOR

Operatörler robotların fizikî yanında durarak bir denetim arayüzü üzerinden hareketlerini gerçek vakitli olarak yönlendiriyor ve izliyor.

Robot, operatörün hareketlerini taklit ediyor ve bu sırada tüm sensör bilgileri, kamera imgeleri, eklem durumları, kuvvet ölçümleri saniye saniye kaydediliyor.

Bu datalar, robotun 'beyni' olarak nitelendirilen ve Google DeepMind'ın Gemini Robotics modelleriyle entegre çalışan yapay zeka modelini eğitmek için kullanılıyor.

SÜREKLİ BİR ÖĞRENME DÖNGÜSÜ

Operatörün yaptığı her hareket, robotun misal bir durumla karşılaştığında hangi hareketi yapacağını öğrenmesini sağlayan bir eğitim örneği oluşturuyor.

Zamanla yapay zeka modeli güzelleştikçe, robot daha az yönlendirmeye muhtaçlık duyuyor ve daha otonom hale geliyor.

Şirket yetkilileri bu sistemi 'sürekli bir öğrenme döngüsü' olarak tanımlıyor.

Bu döngü çerçevesinde robotlar çalışıyor, bilgi topluyor ve her döngüde gerçek ortamda, gerçek misyonlarla daha iyi hale geliyor.

Kaynak: Anadolu Ajansı (AA)